No tengo idea de que son, pero parecen pulgones, yo pulverizaía con agua con nicotina o algún otro insecticida casero. Ese es el tallo de tu planta?, quisiera ver una foto completa!
Acá te dejo unos fragmentos de Cervantes que creo que te ayudarán, este material está disponible aquí gracias a DrTHC y es un excelente material de consulta.
No son pulgones. Es un maldito paracito ataka mucho a las malvas por eso los conosco hehehe aunq no se su nombre y no se de algun insecticida yo los quite de mis plantas apachurrandolos con un palito